《皇上驾到，驸马你完了（55集）》是一部55集的古装轻喜短剧，以皇室与权臣间的权谋博弈为主线，穿插幽默诙谐的桥段。故事围绕驸马李承泽展开，他表面是温润如玉的驸马，实则背负家族秘密，与公主苏婉柔从假意逢迎到暗生情愫。皇帝苏衍为巩固皇权，多次试探驸马，甚至设局让其陷入“谋反”危机。剧中既有朝堂上的刀光剑影，也有后宅中的温情日常，李承泽凭借智慧化解危机，最终揭露幕后黑手，与公主携手守护家国，剧情紧凑且笑泪交织。
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